Trục chủ yếu được phân loại thành hai loại: theo dạng kết cấu và theo khả năng chịu tải. Theo hình thức kết cấu, trục có thể được chia thành trục thẳng, trục khuỷu và trục mềm; theo khả năng chịu tải-, chúng có thể được chia thành trục quay, trục truyền động và trục quay.
Phân loại theo dạng kết cấu:
Trục thẳng: Trục là một đường thẳng. Đây là loại phổ biến nhất trong máy móc và có thể được chia thành trục trơn và trục bậc.
Trục khuỷu: Trục bị cong hoặc gãy. Nó thường được sử dụng trong các thiết bị như động cơ đốt trong và có thể chuyển đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay.
Trục linh hoạt: Được làm bằng nhiều lớp dây thép quấn, trục này linh hoạt và có thể truyền chuyển động quay đến các vị trí bị hạn chế về không gian hoặc bị uốn cong, chẳng hạn như trong thiết bị y tế.
Phân loại theo khả năng chịu tải-:
Trục quay: Chịu cả mômen uốn và mô men xoắn trong quá trình làm việc. Đây là loại trục phổ biến nhất trong máy móc, chẳng hạn như trục trong bộ giảm tốc.
Trục truyền động: Nó chủ yếu truyền mô-men xoắn và về cơ bản không chịu mômen uốn, chẳng hạn như trục truyền động của ô tô.
Trục quay là một trục quay chỉ chịu mômen uốn và không truyền mô men quay. Nó được sử dụng để hỗ trợ các bộ phận quay, chẳng hạn như trục (trục quay) của phương tiện đường sắt hoặc trục ròng rọc (trục cố định).




